¿Qué son los escáner 3D y cuál es su objetivo?

qué es un escáner 3d

Un escáner 3D es un dispositivo que captura datos de la forma y color de un objeto o escena para crear modelos digitales tridimensionales que tienen aplicaciones en diversos campos, incluyendo la arqueología, arquitectura, ingeniería y entretenimiento. Aunque fueron inicialmente desarrollados para su uso en aplicaciones industriales, han encontrado un amplio rango de uso en diferentes sectores.

¿qué es un escáner 3d?

Un escáner 3D captura muestras geométricas de un objeto para crear una nube de puntos, que se usa para reconstruir la forma del objeto. A diferencia de las cámaras, los escáneres 3D reúnen información sobre la geometría del objeto, y no sobre su color. El modelo generado por un escáner 3D describe la posición de cada punto en un sistema de coordenadas esféricas relativo al escáner. Para obtener un modelo completo, generalmente se necesitan múltiples escaneos desde diferentes ángulos, que luego deben ser integrados en un sistema común de referencia mediante un proceso llamado alineación. Todo el proceso, desde las tomas individuales hasta el modelo completo, se llama flujo de captura de modelo 3D

qué es un escáner 3d

esquema de funcionamiento:

  • Mediante un haz láser, el escáner calcula la distancia, desde el emisor hasta un punto de un objeto al alcance de su trayectoria.
  • Mediante un espejo o varios espejos giratorios, barriendo en (x,y) o (φ,θ), el escáner hace incidir dicho haz láser, en una gran cantidad de puntos dentro de una zona del espacio, proporcionando así la distancia a todos esos puntos.
  • La nube de puntos así generada, contiene también información sobre la distancia entre sí de los distintos puntos del objeto
  • Dependiendo de la distancia al objeto, la precisión deseada y el objeto en cuestión, suelen ser necesarias varias tomas.
  • Para producir un modelo 3D, se emplean aplicaciones software que permite orientar las distintas tomas.
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Hay dos tipos de escáneres 3D en función de si hay contacto con el objeto o no. Los escáneres 3D sin contacto se pueden dividir además en dos categorías principales: escáneres activos y escáneres pasivos. Hay una variedad de tecnologías que caen bajo cada una de estas categorías.

Además de la precisión en la medición del tiempo de vuelo de la luz, la calidad de los resultados obtenidos por un escáner láser de tiempo de vuelo 3D también depende de la calidad del sistema óptico utilizado para dirigir el haz láser y detectar la luz reflejada. Para obtener mediciones precisas, es importante que el haz láser se dirija con precisión al punto deseado y que el detector sea capaz de recoger la mayor cantidad de luz reflejada posible.

características:

  • Rápido muestreo.
  • Dispone de un sistema de medición (contador) que se reinicia al alcanzar el objetivo.
  • Suelen ser equipos de alta precisión (submilimétrica).
  • Apto para trabajos de alta precisión en monumentos o elementos constructivos (para el análisis de las deformaciones).
  • Generación de una alta densidad de puntos.
  • Velicidad oscilante entre los 10 000-100 000 puntos por segundo.
qué es un escáner 3d
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algunos ejemplos de escáneres basaos en el tiempo de vuelo

  • Callidus CP3200
  • Leica ScanStation2
  • Leica C10
  • Mensi GS100/200 (ahora Trimble GX)
  • Optech ILRIS
  • Riegl (toda la gama)

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